金融界2024年8月30日消息，天眼查知識(shí)產(chǎn)權(quán)信息顯示，機(jī)科發(fā)展科技股份有限公司取得一項(xiàng)名為“使用機(jī)械臂進(jìn)行工件抓取的方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)“，授權(quán)公告號(hào)CN118305809B，申請(qǐng)日期為2024年6月。

專利摘要顯示，本公開提供一種使用機(jī)械臂進(jìn)行工件抓取的方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)，包括：獲取3D相機(jī)采集的工件圖像數(shù)據(jù)和工件點(diǎn)云數(shù)據(jù)；對(duì)工件圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行工件抓取識(shí)別，得到目標(biāo)工件相對(duì)于工件圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的圖像平面坐標(biāo)系下的圖像姿態(tài)信息；基于工件點(diǎn)云數(shù)據(jù)和圖像姿態(tài)信息，確定目標(biāo)工件相對(duì)于工件點(diǎn)云數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的點(diǎn)云空間坐標(biāo)系下的點(diǎn)云姿態(tài)信息；對(duì)點(diǎn)云姿態(tài)信息進(jìn)行坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換，得到機(jī)械臂對(duì)應(yīng)的抓取姿態(tài)信息；向機(jī)械臂發(fā)送抓取姿態(tài)信息，以使機(jī)械臂基于抓取姿態(tài)信息從工件物料框中對(duì)目標(biāo)工件執(zhí)行抓取操作。從而，解決了機(jī)械臂抓取過程中工件出現(xiàn)堆疊、傾斜導(dǎo)致難以進(jìn)行抓取的問題，有效提升工件抓取效率。

來源：金融界