金融界 2024 年 8 月 30 日消息，天眼查知識產(chǎn)權(quán)信息顯示，蚌埠液力機械有限公司取得一項名為“一種叉車傾斜油缸試驗移載機構(gòu)“，授權(quán)公告號 CN112093718B，申請日期為 2020 年 9 月。 專利摘要顯示，本發(fā)明公開了一種叉車傾斜油缸試驗移載機構(gòu)，包括有從上往下順次連接的電機齒條移動機構(gòu)、升降機構(gòu)、無桿氣缸移動機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和傾斜油缸夾緊機構(gòu)、以及控制器，電機齒條移動機構(gòu)、升降機構(gòu)、無桿氣缸移動機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、傾斜油缸夾緊機構(gòu)均與控制器連接。本發(fā)明電機齒條移動...

金融界2024年8月30日消息，天眼查知識產(chǎn)權(quán)信息顯示，機科發(fā)展科技股份有限公司取得一項名為“使用機械臂進行工件抓取的方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)“，授權(quán)公告號CN118305809B，申請日期為2024年6月。 專利摘要顯示，本公開提供一種使用機械臂進行工件抓取的方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)，包括：獲取3D相機采集的工件圖像數(shù)據(jù)和工件點云數(shù)據(jù)；對工件圖像數(shù)據(jù)進行工件抓取識別，得到目標工件相對于工件圖像數(shù)據(jù)對應(yīng)的圖像平面坐標系下的圖像姿態(tài)信息；基于工件點云數(shù)據(jù)和圖像姿態(tài)信息，確定目標工件...