金融界2024年8月30日消息，天眼查知識產(chǎn)權(quán)信息顯示，機科發(fā)展科技股份有限公司取得一項名為“使用機械臂進行工件抓取的方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)“，授權(quán)公告號CN118305809B，申請日期為2024年6月。 專利摘要顯示，本公開提供一種使用機械臂進行工件抓取的方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)，包括：獲取3D相機采集的工件圖像數(shù)據(jù)和工件點云數(shù)據(jù)；對工件圖像數(shù)據(jù)進行工件抓取識別，得到目標(biāo)工件相對于工件圖像數(shù)據(jù)對應(yīng)的圖像平面坐標(biāo)系下的圖像姿態(tài)信息；基于工件點云數(shù)據(jù)和圖像姿態(tài)信息，確定目標(biāo)工件...