金融界2024年8月30日消息，天眼查知識(shí)產(chǎn)權(quán)信息顯示，機(jī)科發(fā)展科技股份有限公司取得一項(xiàng)名為“使用機(jī)械臂進(jìn)行工件抓取的方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)“，授權(quán)公告號(hào)CN118305809B，申請(qǐng)日期為2024年6月。
專利摘要顯示，本公開(kāi)提供一種使用機(jī)械臂進(jìn)行工件抓取的方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)，包括：獲取3D相機(jī)采集的工件圖像數(shù)據(jù)和工件點(diǎn)云數(shù)據(jù)；對(duì)工件圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行工件抓取識(shí)別，得到目標(biāo)工件相對(duì)于工件圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的圖像平面坐標(biāo)系下的圖像姿態(tài)信息；基于工件點(diǎn)云數(shù)據(jù)和圖像姿態(tài)信息，確定目標(biāo)工件...