金融界2024年6月17日消息，天眼查知識產(chǎn)權(quán)信息顯示，安徽合力股份有限公司申請一項(xiàng)名為“一種叉車轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)及方法“，公開號CN202410313320.6，申請日期為2024年3月。

專利摘要顯示，本發(fā)明提供了一種叉車轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)及方法，其中該系統(tǒng)包括：轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器，用于對轉(zhuǎn)向電機(jī)進(jìn)行控制；方向盤轉(zhuǎn)角傳感器，用于對方向盤的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測，與轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器電連接；第一轉(zhuǎn)向齒輪，設(shè)置在轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出軸上；第二轉(zhuǎn)向齒輪，設(shè)置在轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸上；減速箱齒輪，其一側(cè)與第一轉(zhuǎn)向齒輪相嚙合，另一側(cè)與第二轉(zhuǎn)向齒輪相嚙合；第一速度編碼器，設(shè)置在轉(zhuǎn)向電機(jī)上，用于對輸出軸的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測，與轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器電連接；第二速度編碼器，設(shè)置在第二轉(zhuǎn)向齒輪上，用于對轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測，與轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器電連接。本發(fā)明能夠較為準(zhǔn)確地實(shí)時(shí)獲得轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向跟隨性，降低叉車的安全風(fēng)險(xiǎn)。

來源：金融界