叉車的起源可以追溯到1917年。經(jīng)過一百多年的發(fā)展，叉車作為主要的機械化裝卸、堆垛和短距離運輸工具，將人們從繁重的原始人力搬運中解放出來。叉車廣泛應(yīng)用于全球的工廠、倉庫、港口、場站等工業(yè)和物流領(lǐng)域，成為國民經(jīng)濟中不可或缺的一部分。

近年來，全球叉車市場規(guī)模呈現(xiàn)上升趨勢。2021年全球叉車銷量創(chuàng)下歷史紀(jì)錄，達(dá)到234萬輛，同比增長47.89%。其中，中國叉車銷量高達(dá)110萬臺，同比增長37.4%，成為世界第一叉車生產(chǎn)大國和消費市場。

隨著新能源行業(yè)的蓬勃發(fā)展，以蓄電池為動力源的新能源叉車成為行業(yè)的未來發(fā)展方向。2021年，中國新能源叉車銷量達(dá)65.78萬臺，同比增長60.33%，未來仍將保持高速增長。

相較傳統(tǒng)的內(nèi)燃叉車，新能源叉車進(jìn)一步優(yōu)化了叉車性能，具有能量轉(zhuǎn)換效率高、噪音小、無廢氣排放、控制方便等優(yōu)點。此外，新能源叉車體積小、靈活、易操作，更適用于對環(huán)境條件要求較高的場合，如車間、倉庫、自動倉儲系統(tǒng)和大型超市等。新能源叉車的發(fā)展將為叉車行業(yè)帶來更多的便利和環(huán)保效益

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直流串勵式電動機在叉車行駛和作業(yè)中扮演著關(guān)鍵的角色，其控制主要涵蓋起動、調(diào)速、換向以及制動。這些控制方法的設(shè)計旨在滿足叉車在行駛和作業(yè)過程中不斷變化的需求。

串勵式直流電動機的換向控制

電動叉車所采用的直流串勵電動機，其旋轉(zhuǎn)方向的變化依賴于電磁轉(zhuǎn)矩的調(diào)整。

根據(jù)電磁轉(zhuǎn)矩的公式 T=KφI，我們可以發(fā)現(xiàn)通過改變電樞電流 I 或磁通 φ 的方向，可以改變電磁轉(zhuǎn)矩的方向；然而改變電樞電流和磁場方向的同時卻無法改變電磁轉(zhuǎn)矩的方向。因此，串勵電動機的反轉(zhuǎn)常常通過換向開關(guān)或其他電氣設(shè)備來實現(xiàn)，將電樞或勵磁繞組反接或換接。在實際應(yīng)用中，常采用電樞反接法或勵磁繞組反接法，而不是換接勵磁繞組法。

在電動叉車動力裝置中，當(dāng)正向接觸器閉合時，電動機呈正轉(zhuǎn)狀態(tài)；而當(dāng)反向接觸器閉合時，電動機則反轉(zhuǎn)。通過改變電樞電流或勵磁電流的方向，或者交換勵磁繞組的極性，實現(xiàn)了電動機的換向控制。然而，采用兩組繞向相反的勵磁繞組會導(dǎo)致電動機結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積增大，因此在實際運用中更常使用前兩種方法。