金融界 2024 年 8 月 30 日消息，天眼查知識(shí)產(chǎn)權(quán)信息顯示，南京云創(chuàng)大數(shù)據(jù)科技股份有限公司取得一項(xiàng)名為“一種多機(jī)械臂多目標(biāo)尋找的訓(xùn)練方法及訓(xùn)練裝置“，授權(quán)公告號(hào) CN116834018B，申請(qǐng)日期為 2023 年 8 月。
專(zhuān)利摘要顯示，本發(fā)明屬于機(jī)械臂設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種多機(jī)械臂多目標(biāo)尋找的訓(xùn)練方法、方法及訓(xùn)練裝置。所述訓(xùn)練方法包括：基于聚類(lèi)算法對(duì)各機(jī)械臂與各目標(biāo)進(jìn)行匹配，并基于固定軌跡規(guī)劃算法對(duì)各機(jī)械臂進(jìn)行軌跡規(guī)劃以使其尋找到與之匹配的各目標(biāo)；進(jìn)而以規(guī)劃后的軌...