金融界 2024 年 8 月 30 日消息，天眼查知識(shí)產(chǎn)權(quán)信息顯示，淄博紐氏達(dá)特行星減速機(jī)有限公司取得一項(xiàng)名為“一種機(jī)床的上下料機(jī)器人“，授權(quán)公告號(hào) CN118342319B，申請(qǐng)日期為 2024 年 6 月。

專利摘要顯示，本發(fā)明涉及機(jī)床加工領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)床的上下料機(jī)器人。其包括底座、置料框、安裝柱、視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備、多軸機(jī)械臂以及抓放機(jī)構(gòu)。置料框位于底座上，內(nèi)部被分隔為多個(gè)置料腔；安裝柱位于底座上；視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備位于安裝柱頂部；多軸機(jī)械臂設(shè)置在安裝柱兩側(cè)；抓放機(jī)構(gòu)位于多軸機(jī)械臂的主軸上，內(nèi)抓放組件通過(guò)伸縮貫穿帶孔的碼垛零件，從底部對(duì)碼垛零件定位，外抓放組件設(shè)置多組，通過(guò)移動(dòng)從外部對(duì)碼垛零件包圍夾持。本發(fā)明通過(guò)內(nèi)抓放組件和外抓放組件的配合對(duì)置料框內(nèi)齒輪的上下料，對(duì)機(jī)床加工軸的上下料，內(nèi)外同步定位批量齒輪，使其移動(dòng)穩(wěn)定、連貫、精準(zhǔn)，機(jī)床對(duì)齒輪加工過(guò)程更加的自動(dòng)、高效，滿足行星減速機(jī)生產(chǎn)時(shí)對(duì)齒輪的加工需求。

來(lái)源：金融界