金融界 2024 年 8 月 30 日消息，天眼查知識產(chǎn)權(quán)信息顯示，哈爾濱國鐵科技集團(tuán)股份有限公司申請一項(xiàng)名為“一種用于橋梁檢測的摩擦輪驅(qū)動機(jī)械臂伸縮機(jī)構(gòu)“，公開號 CN202410623808.9，申請日期為 2024 年 5 月 。

專利摘要顯示，一種用于橋梁檢測的摩擦輪驅(qū)動機(jī)械臂伸縮機(jī)構(gòu)，它涉及鐵橋梁檢測領(lǐng)域。本發(fā)明解決了現(xiàn)有的大長度機(jī)械臂伸縮機(jī)構(gòu)存在結(jié)構(gòu)冗雜，重量大且故障率高的問題。本發(fā)明的水平臂內(nèi)部插設(shè)有由外向內(nèi)依次套裝的若干個伸縮臂，水平臂左右兩側(cè)通過一組直線導(dǎo)軌與內(nèi)側(cè)相鄰伸縮臂可滑動連接，每個伸縮臂左右兩側(cè)通過一組直線導(dǎo)軌與內(nèi)側(cè)相鄰伸縮臂可滑動連接，水平臂一端的上下兩側(cè)安裝有一組摩擦輪組，伸縮臂一端的上下兩側(cè)安裝有一組摩擦輪組，安裝在水平臂和伸縮臂端部的所述摩擦輪組中的上下兩個摩擦輪與內(nèi)側(cè)相鄰伸縮臂外表面滾動配合，檢測儀器安裝在最內(nèi)側(cè)的伸縮臂末端處。本發(fā)明用于用于簡化機(jī)械臂結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂輕量化以及降低機(jī)械臂故障率。

來源：金融界