機(jī)械系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)裝置JG-543機(jī)械系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)通用工作臺(tái)裝置設(shè)備

機(jī)械系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)裝置-由通用工作臺(tái)及面板支架、由工業(yè)鋁型材組成的使用T型槽螺母進(jìn)行安裝的安裝件以及各實(shí)訓(xùn)模塊組成，各實(shí)訓(xùn)模塊不用時(shí)可存放到通用工作臺(tái)中，使用時(shí)取出進(jìn)行裝配調(diào)整，使用方便，配置靈活，能滿足不同階段學(xué)生教學(xué)實(shí)訓(xùn)任務(wù)的需要。

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二、機(jī)械系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)裝置特點(diǎn)：

1、采用臺(tái)式結(jié)構(gòu)，該實(shí)訓(xùn)裝置采用工業(yè)級(jí)元器件，性能穩(wěn)定可靠，可大大縮短學(xué)生參加工作后熟悉工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的時(shí)間。

2、可進(jìn)行帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、潤滑、軸同心度調(diào)整、軸承、滾珠絲杠、密封墊和密封圈、離合器及制動(dòng)器等項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)。

3、包括各種皮帶輪、鏈輪、齒輪、傳動(dòng)帶、單排和多排傳動(dòng)鏈、多種聯(lián)軸器、軸、軸承、滾珠絲杠、離合器及制動(dòng)等。該實(shí)訓(xùn)設(shè)備包括了工業(yè)生產(chǎn)中廣為應(yīng)用的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)元器件，種類齊全，采用模塊化設(shè)計(jì)，使用方便靈活。

遵循循序漸進(jìn)、由低到高的原則，該實(shí)訓(xùn)設(shè)備可進(jìn)行以下四個(gè)不同階段的教學(xué)和實(shí)訓(xùn)：

第一階段：速度及扭矩測(cè)量、機(jī)械效率、軸和帶座軸承的使用、軸對(duì)中及彈性聯(lián)軸器的使用、平帶的安裝及張力調(diào)整、平帶輪的安裝與調(diào)整、帶傳動(dòng)速度、扭矩和傳動(dòng)比 、鏈條及鏈輪的安裝及張力調(diào)整、鏈傳動(dòng)速度、扭矩和傳動(dòng)比，齒輪安裝及調(diào)整、齒輪傳動(dòng)速度、扭矩和傳動(dòng)比、齒輪組。

第二階段：三角帶及鋸齒狀邊緣三角帶、多楔帶傳動(dòng) 、普通同步帶及大扭矩同步帶傳動(dòng)、多排滾子鏈及齒形鏈傳動(dòng)、鏈輪、惰輪、凸緣聯(lián)軸器、齒式聯(lián)軸器、鏈條聯(lián)軸器、蛇形彈簧聯(lián)軸器、萬向聯(lián)軸器、百分表的使用、帶座軸承潤滑、鏈潤滑。

第三階段：斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)、齒輪箱、滑動(dòng)軸承、深溝球軸承、角接觸球軸承滾軸、滾子軸承、軸承潤滑、密封墊、O型密封圈、唇形密封圈、機(jī)械密封。

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第四階段：單向滾針離合器、扭矩限制器、電磁離合器、電磁制動(dòng)器、滾珠絲杠、滾珠絲杠導(dǎo)程和傳動(dòng)比、直線軸承、故障排除和維修。

三、實(shí)訓(xùn)模塊：

1、普朗尼制動(dòng)模塊：包括普朗尼制動(dòng)裝置及制動(dòng)輪、彈簧測(cè)力計(jì)等。

2、電機(jī)組模塊：包括一個(gè)固定速度電機(jī)（220V,50Hz,0.25kW）及變速電機(jī)(220V,50Hz,40W)，均帶安裝底座

3、軸和聯(lián)軸器模塊:包括套筒聯(lián)軸器、十字滑塊聯(lián)軸器、一套軸以及存放零部件的面板，面板上有安裝固定件及零部件標(biāo)志；

4、帶座軸承模塊：包括3組帶座軸承以及存放零部件的面板，面板上有安裝固定件及零部件標(biāo)志；

5、帶傳動(dòng)模塊1：包括3個(gè)帶輪及1根三角帶以及存放零部件的面板，面板上有安裝固定件及零部件標(biāo)志；

6、鏈傳動(dòng)模塊1：包括3個(gè)鏈輪以及2套鏈條、截鏈器以及存放零部件的面板，面板上有安裝固定件及零部件標(biāo)志；

7、齒輪傳動(dòng)模塊1：包括6個(gè)直齒輪以及存放零部件的面板，面板上有安裝固定件及零部件標(biāo)志；

8、帶傳動(dòng)模塊2：包括單槽的三角帶輪、雙槽的三角帶輪、普通同步帶輪、變速帶輪、大扭矩同步帶輪和惰輪以及兩塊存放零部件的面板，面板上有安裝固定件及零部件標(biāo)志；

9、鏈傳動(dòng)模塊2：包括雙排滾子鏈輪、、齒形鏈輪、雙排滾子鏈條、齒形鏈條以及存放零部件的面板，面板上有安裝固定件及零部件標(biāo)志；

10、軸對(duì)中和聯(lián)軸器模塊：包括齒式聯(lián)軸器、凸緣聯(lián)軸器、彈性聯(lián)軸器、鏈條聯(lián)軸器、蛇形彈簧聯(lián)軸器、萬向聯(lián)軸器等以及存放零部件的面板，面板上有安裝固定件及零部件標(biāo)志；

11、潤滑模塊：包括潤滑脂油槍和潤滑油油槍、粘度計(jì)和溫度計(jì)等以及潤滑油和潤滑脂；

12、齒輪傳動(dòng)模塊2：包括斜齒輪、錐齒輪、蝸輪和蝸桿、擋圈、襯套、推力球軸承等以及存放零部件的面板，面板上有安裝固定件及零部件標(biāo)志；

13、軸承模塊：包括多種球軸承、滾子軸承以及軸承安裝、拆卸、潤滑工具以及兩塊存放零部件的面板，面板上有安裝固定件及零部件標(biāo)志；

14、密封墊和密封圈模塊：包括O型圈、唇形密封圈、密封墊材料、機(jī)械密封等以及存放零部件的面板，面板上有安裝固定件及零部件標(biāo)志；

15、離合器和制動(dòng)器模塊：包括電磁離合和制動(dòng)器組件、扭矩限制器、圓錐離合器及附件以及存放零部件的面板，面板上有安裝固定件及零部件標(biāo)志；

16、滾珠絲杠和直線軸承模塊：包括滾珠絲杠、滾珠絲杠螺母、直線軸承、軸等以及兩塊用于存放零部件的面板，面板上有安裝固定件及零部件標(biāo)志。

17、振動(dòng)測(cè)量模塊：測(cè)振儀及附件

18、測(cè)試測(cè)量包

19、標(biāo)準(zhǔn)件包

20、易損件包

21、工具包

JG-XY0型機(jī)械系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)裝置

一、概述：

機(jī)械系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)裝置主要是為學(xué)生提供了手動(dòng)拼裝復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)的實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，讓學(xué)生設(shè)計(jì)并拼裝可實(shí)現(xiàn)不同運(yùn)動(dòng)要求的復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)。同時(shí)實(shí)驗(yàn)臺(tái)在主要構(gòu)件上設(shè)計(jì)了安裝傳感器的位置，并配備了檢測(cè)系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理軟件，學(xué)生可通過運(yùn)動(dòng)參數(shù)變化曲線，了解不同復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)中的運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和運(yùn)動(dòng)學(xué)特性。

二、實(shí)驗(yàn)功能要求：

1、 它將單一的機(jī)械零件，通過實(shí)體操作，達(dá)到機(jī)械傳動(dòng)中各種傳動(dòng)效果，使學(xué)生將所學(xué)的理論在實(shí)踐中得到運(yùn)用。

2、 掌握實(shí)際安裝中的零件加工精度對(duì)裝配的影響，了解平行度、直線度、同軸度、定向、定位、跳動(dòng)等各種形位公差的概念和作用。

3、 掌握工作中各種工卡量具的使用。

4、 通過對(duì)機(jī)械傳動(dòng)的安裝，充分了解安裝誤差對(duì)機(jī)械傳動(dòng)工作過程所產(chǎn)生的各種損壞和振動(dòng)噪聲等。

5、要求在主要構(gòu)件上設(shè)計(jì)安裝傳感器的位置，并配備了檢測(cè)系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理軟件，通過實(shí)驗(yàn)了解直動(dòng)機(jī)構(gòu)位移、速度、加速度；擺動(dòng)機(jī)構(gòu)擺動(dòng)角位移、角速度、角加速度及回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速、回轉(zhuǎn)不勻率等運(yùn)動(dòng)參數(shù)的測(cè)定方法。通過運(yùn)動(dòng)參數(shù)變化曲線，了解不同復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)中的運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和運(yùn)動(dòng)學(xué)特性。

6、通過對(duì)所安裝的各種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)測(cè)試、分析，總結(jié)安裝誤差對(duì)測(cè)試精度的影響，能及時(shí)對(duì)照理論與實(shí)測(cè)的效果，分析找出其存在的問題。

三、實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)組成要求：

（1）實(shí)驗(yàn)臺(tái)分為左、右二個(gè)實(shí)驗(yàn)操作工作區(qū)，分別由二臺(tái)電機(jī)傳動(dòng)?？赏瑫r(shí)由二組學(xué)生在該實(shí)驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)操作。左邊實(shí)驗(yàn)操作工作區(qū)主要可完成機(jī)械傳動(dòng)創(chuàng)新搭接及傳動(dòng)特性測(cè)試實(shí)驗(yàn)；而右邊實(shí)驗(yàn)操作工作區(qū)主要完成機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)創(chuàng)新搭接及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性測(cè)試實(shí)驗(yàn)。

（2）安裝平臺(tái)采用標(biāo)準(zhǔn)T型槽鋁合金型材拼接而成，活動(dòng)支座間的距離可任意調(diào)節(jié)，搭接靈活機(jī)動(dòng)，可拼裝帶(V帶、平帶、同步帶)傳動(dòng)、鏈(小節(jié)距鏈、大節(jié)距鏈)傳動(dòng)、多種齒輪(正齒、斜齒、螺旋齒、錐齒)傳動(dòng)、單萬向聯(lián)軸節(jié)傳動(dòng)、雙萬向聯(lián)軸節(jié)傳動(dòng)、槽輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng), 多種平面連桿及凸輪等運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，組裝各種不同類型的復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)，典型拼裝方案多達(dá)20種以上。學(xué)生可以自行設(shè)計(jì)元件，組裝創(chuàng)新作品，發(fā)揮學(xué)生的主動(dòng)性和創(chuàng)新精神。

（3）參數(shù)如傳動(dòng)比、齒數(shù)和中心距等，所有傳動(dòng)輪系需采用光桿支承，緊定螺釘固定，調(diào)節(jié)方便快捷，搭接方便速度快。

（4）要求所有桿構(gòu)件長度及滑塊偏心距均可進(jìn)行無級(jí)調(diào)節(jié)，分析該參數(shù)改變，對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性的影響。

（5）要求驅(qū)動(dòng)調(diào)速電機(jī)可進(jìn)行無級(jí)調(diào)速，以滿足實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)的不同運(yùn)動(dòng)要求。

（6）需檢測(cè)系統(tǒng)集數(shù)據(jù)采集與電機(jī)調(diào)節(jié)控制于一體。配有多個(gè)光電旋轉(zhuǎn)編碼器，直線位移傳感器,并具有強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)處理軟件。在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上可對(duì)單軸、多軸組合多級(jí)齒輪傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、萬向節(jié)傳動(dòng)等各種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、曲柄搖桿、曲柄滑塊，凸輪等組合機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)及運(yùn)動(dòng)規(guī)律，進(jìn)行數(shù)據(jù)采集及運(yùn)動(dòng)分析。測(cè)試的主要內(nèi)容為：直動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)位移、速度、加速度；擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)角位移、角速度、角加速度；傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)速波動(dòng)運(yùn)動(dòng)規(guī)律，機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)回轉(zhuǎn)不勻率測(cè)試分析等；

（7）要求系統(tǒng)配套軟件內(nèi)容豐富，包括通訊方式選擇、機(jī)械傳動(dòng)特性測(cè)試、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性測(cè)試及分析、實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析及曲線擬合、20種典型拼裝機(jī)構(gòu)虛擬裝配及運(yùn)動(dòng)仿真、實(shí)驗(yàn)臺(tái)介紹、實(shí)驗(yàn)操作指導(dǎo)等內(nèi)容，具有綜合性、開放性的特點(diǎn)。

（8）系統(tǒng)配有各種常用機(jī)械安裝及測(cè)量工具，學(xué)生通過自己動(dòng)手安裝，掌握測(cè)量工具在實(shí)踐工作中的作用，提高對(duì)工況量具的認(rèn)識(shí)。

（9）實(shí)驗(yàn)臺(tái)上設(shè)置“多機(jī)通訊”接口可實(shí)現(xiàn)一臺(tái)計(jì)算機(jī)與多臺(tái)實(shí)驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行多機(jī)通訊的實(shí)驗(yàn)操作，組成小系統(tǒng)局域網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

（10）實(shí)驗(yàn)臺(tái)上要求具有RS232/RS485/RS422三種串口轉(zhuǎn)網(wǎng)絡(luò)，不需要切換，全雙工、高速率數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)，零丟包技術(shù) ，網(wǎng)口支持設(shè)備級(jí)聯(lián)，方便系統(tǒng)升級(jí)和設(shè)備擴(kuò)展 ，具有TCPServer、TCP Client、UDP模式、UDP組播、對(duì)接通信、Realcom模式，波特率支持1200bps～460800bps（可定制1M或者1.5M波特率），數(shù)據(jù)位支持5～8位，校驗(yàn)位可以為None、奇校驗(yàn)、偶校驗(yàn)、Mark、Space五種方式，CTS/RTS、DSR/DTR、XON/XOFF流控，1～2位停止位。要求支持On-the-fly技術(shù)（串口參數(shù)自適應(yīng)）要求設(shè)備端通過串口控制模塊，實(shí)現(xiàn)設(shè)備端對(duì)模塊的二次開發(fā).

四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:

1、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)識(shí)；

2、機(jī)械傳動(dòng)測(cè)量技術(shù)

3、機(jī)械系統(tǒng)裝配練習(xí)；

4、機(jī)械傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)；

5、機(jī)械系統(tǒng)性能測(cè)試與分析；

6、典型裝配方案：

五、主要技術(shù)參數(shù)要求：

（1）齒輪減速交流調(diào)速電機(jī)：額定功率 90W 轉(zhuǎn)速0－100r/min 2臺(tái)

（2）角位移傳感器： 輸出電壓 5V 脈沖數(shù)360 2個(gè)

（3）角位移傳感器： 輸出電壓：5V 脈沖數(shù)1000 1個(gè)

（4）直線位移傳感器：輸出電壓5V 量程：150 mm 1支

（5）電源：220V交流/50HZ

（6）實(shí)驗(yàn)臺(tái)外形尺寸：2000×850×900(mm)

（7）重量：約350kg

（8）實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書：1份

（9）軟件光盤：1張

（10）要求對(duì)原有創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)臺(tái)的電路和機(jī)械部分進(jìn)行維修，以保證能正常運(yùn)行。

（11）補(bǔ)充原有創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)臺(tái)缺失的零部件,根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)物進(jìn)行對(duì)比、測(cè)繪，按照測(cè)繪圖進(jìn)行精加工，補(bǔ)齊完整的配件

（12）根據(jù)教學(xué)要求增加新的教學(xué)模塊。