攤煎餅、比賽做俯臥撐、給小朋友畫像……近日，記者在世界機(jī)器人博覽會看到，機(jī)器人除了大秀本領(lǐng)，還頻繁和觀眾互動(dòng)，讓公眾近距離感受科技魅力。

加速進(jìn)化機(jī)器人可聽指令拋球。受訪者供圖

機(jī)器人小巧耐摔，可供開發(fā)者研究新算法

和觀眾比賽做完俯臥撐之后，機(jī)器人做了個(gè)“鯉魚打挺”的動(dòng)作，自己站了起來。它們還能聽指令拋球，并和機(jī)器人伙伴踢足球。在北京加速進(jìn)化科技有限公司的展區(qū)，觀眾里三層外三層，爭相觀賞“運(yùn)動(dòng)細(xì)胞”發(fā)達(dá)的機(jī)器人。

“我們的機(jī)器人是為開發(fā)者設(shè)計(jì)的。學(xué)校老師或者AI公司會購買我們的產(chǎn)品，作為基礎(chǔ)平臺研究新的算法或者AI新的落地場景?！奔铀龠M(jìn)化公司市場負(fù)責(zé)人李超逸說，考慮到開發(fā)者場景的多樣化，設(shè)計(jì)人員在產(chǎn)品設(shè)計(jì)之初，就要保證機(jī)器人有足夠高的靈活性，所以將它們的髖關(guān)節(jié)設(shè)置成了能360度旋轉(zhuǎn)的模式。

他說，以往開發(fā)者研究新算法時(shí)，經(jīng)常需要四五個(gè)人使用架子吊著機(jī)器人走到特定場所，機(jī)器人開始運(yùn)動(dòng)后，大家還要分工推架子、拿遙控器、拿電腦。為了解決這一現(xiàn)實(shí)問題，公司將機(jī)器人機(jī)型設(shè)計(jì)得較為小巧，身高僅為1.1米，開發(fā)者一個(gè)人就能輕松地拎起來。但設(shè)計(jì)小機(jī)器人也面臨著一些挑戰(zhàn)，市面上很難買到合適的關(guān)節(jié)，需要自行定制和研發(fā)，讓機(jī)器人保證一定的爆發(fā)力和速度。

另外，開發(fā)者嘗試的新算法不夠穩(wěn)定時(shí)，機(jī)器人容易摔倒。為此，公司進(jìn)行大量測試，通過讓機(jī)器人摔倒找到其薄弱環(huán)節(jié)，并對機(jī)器人進(jìn)行改進(jìn)迭代，設(shè)計(jì)出足夠皮實(shí)的機(jī)器人，使它們即使摔了也不會摔壞，滿足開發(fā)者的需求。

“我們把所有的軟硬件的接口都開放給了用戶，開發(fā)者能夠自己加裝不同的傳感器和執(zhí)行器，比如激光雷達(dá)、靈巧手等等?！彼f，這款機(jī)器人售價(jià)為19.9萬元，目前已經(jīng)接到一些訂單，將于9月正式銷售，后期將開始進(jìn)行小批量生產(chǎn)。

“賽大千”為觀眾畫像

貝雷帽、八字胡，世界機(jī)器人大會的展廳里還有這樣一位機(jī)器人畫家。它叫“賽大千”，由深圳市智能機(jī)器人研究院歷時(shí)五年研發(fā)而成。

展開全文

現(xiàn)場觀眾圍觀“賽大千”畫畫機(jī)器人。姜揚(yáng)濤攝

在現(xiàn)場，孩子們好奇地圍觀著“賽大千”。只見“賽大千”的機(jī)械臂在畫布上來回移動(dòng)，幾分鐘后，一個(gè)小女孩的畫像躍然紙上，一個(gè)小朋友在體驗(yàn)后興奮地說：“太酷了，機(jī)器人也能成為畫家！”

工作人員介紹，“賽大千”首先通過高精度的攝像頭拍攝來訪者的照片，接著，系統(tǒng)利用先進(jìn)的圖像處理技術(shù)將人臉與背景分離，識別出臉部的高光和陰影區(qū)域。接下來，通過預(yù)先設(shè)定好的路徑規(guī)劃算法，“賽大千”能夠控制其機(jī)械臂，用畫筆在畫布上勾勒出人物形象。

“我們給這個(gè)機(jī)器人起名叫‘賽大千’，寓意著它能超越傳統(tǒng)繪畫大師張大千，不僅帶有幽默感，也表達(dá)了我們對未來藝術(shù)與科技融合的美好愿景?！蹦壳埃百惔笄А币呀?jīng)被廣泛應(yīng)用在少年宮、展覽館以及商場等地，成為吸引游客的一大亮點(diǎn)。

新京報(bào)記者 張璐 實(shí)習(xí)生 姜揚(yáng)濤

編輯 張牽 校對 趙琳